Tóm lược Tiêu chuẩn ổn định Nyquist

  • Nếu hàm truyền vòng hở  G ( s ) {\displaystyle G(s)}  có một cực zero là bội số  l {\displaystyle l} , thì biểu đồ Nyquist bị gián đoạn tại  ω = 0 {\displaystyle \omega =0} . Trong quá trình phân tích sâu hơn, nó được giả định là pha sẽ di chuyển l {\displaystyle l}  lần theo chiều kim đồng hồ theo nửa vòng tròn bán kính vô hạn. Sau khi áp dụng nguyên tắc này, các cực zero phải bỏ qua, cụ thể nếu không có các cực không ổn định khác, thì hàm truyền vòng hở   G ( s ) {\displaystyle G(s)}  phải được coi là ổn định.
  • Nếu hàm truyền vong hở  G ( s ) {\displaystyle G(s)}  là ổn định, thì hệ thống vòng kín cho bất kỳ đường bao nào quanh điểm -1.
  • Nếu hàm truyền vòng hở   G ( s ) {\displaystyle G(s)}  là không ổn định, thì phải là một đường bao theo chiều kim đồng hồ điểm -1 cho mỗi cực của  G ( s ) {\displaystyle G(s)}  trong mặt phẳng phức bên phải.
  • Số các đường bao dư (lớn hơn N + P) chính xác là số cực không ổn định của hệ thống vòng kín.
  • Tuy nhiên, nếu đồ thị xảy ra xung quanh điểm  − 1 + j 0 {\displaystyle -1+j0} , thì quyết định ngay cả dựa trên độ ổn định biên độ của hệ thống cũng trở nên khó khăn và chỉ có thể kết luận từ đồ thị là có tồn tại zero trên trục  j ω {\displaystyle j\omega } .